Clique com o botão direito em inf-file e selecione install.
Se, de repente, um arquivo inf tiver uma seção [DefaultInstall], você poderá instalar o driver a partir da linha de comando:
rundll32 setupapi,InstallHinfSection DefaultInstall 128 <driverfile.inf>
128
- diz ao setup para NÃO reiniciar se o inf precisar reiniciar o computador.