sudo cat /dev/ttySx ajudará na leitura dessa porta. echo "something" | tee /dev/ttySx irá ajudá-lo a escrever para essa porta.
Mas lembre-se de que você precisa configurar a taxa de transmissão primeiro no caso de algum dispositivo.
Eu tenho uma porta COM conectada ao meu host Linux, ou seja, /dev/ttySx , como posso simplesmente escrever e ler alguns dados dessa porta COM no shell, como usar o comando echo e cat ?
Use stty .... < /dev/ttyS1 .
man stty lhe dará os detalhes.