Esta não é uma questão de programação, mas a resposta é: você não pode.
Você eliminou o acesso da Porta 22 à VM com o firewall, e o EC2 não permite o acesso à raiz do hipervisor no console de onde você pode reconfigurar (ou desativar) o firewall.
Na próxima vez, escreva a regra da porta 22 na configuração do firewall ANTES de ativá-la.