Mantenha a tecla Shift pressionada enquanto inicializa e você receberá um menu.
Se você quiser mudar esse comportamento, você precisa editar o arquivo / etc / default / grub
# Graphical
gksu gedit /etc/default/grub
# Command line
sudo -e /etc/default/grub
E comente GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
(adicione um # na frente da linha)
Como isso
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Veja: link
Salve sua edição e, em seguida, execute
sudo update-grub
Se desejar, você pode instalar o o StartUpManager , que fornece um método gráfico de configuração do grub