Basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o comando abaixo.
gksu gedit /etc/default/grub
Encontre esta linha:
GRUB_DEFAULT=0
0
está agora definido para o Windows 7, altere-o para o número associado ao Ubuntu
Outra maneira é usar Grub Customizer . Se você não tem, você pode instalá-lo:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer