Infelizmente, não há "solução fácil" para usar dois servidores DHCP na rede. O DHCP é o primeiro a ser atendido, portanto, qual servidor responder primeiro será aquele do qual a configuração foi extraída.
Você pode configurar servidores DHCP para fornecer configurações diferentes para computadores diferentes com base no endereço MAC. No entanto, o software integrado em roteadores de nível de consumidor não oferece suporte a coisas desse tipo. Firmware de terceiros que iria apoiá-lo (DD-WRT ou similar) Eu não chamaria o processo de configuração de DHCP "fácil" para suportar resultados diferentes com base em endereços MAC.
Sua melhor opção, sem comprar mais hardware, é parar de usar o DHCP em ambas as redes e configurar sua rede para usar IPs estáticos também.