Eu tive meu laptop Asus trabalhando com energia AC com a bateria inserida quase o tempo todo por 2 anos e parece que a bateria está totalmente bem.
Além disso, pode ser pior para a sua bateria desconectar o carregador que a deixa conectada, já que sua durabilidade depende do número de ciclos de carga. Veja minha resposta aqui .