Assumindo a entrada, não há nenhum requisito estrito sobre numeração automática, portanto, usar o recurso Indent
é a primeira coisa que me veio à mente:
Se você quiser também a numeração automática, isso pode ser feito usando apenas macro / UDF (sem folhas intermediárias / temporárias). No entanto, a solução de fórmula pura é possível, mas não será flexível e muito fácil.