Você pode fazer isso configurando o arquivo /etc/network/interfaces
no Ubuntu.
Abra o arquivo /etc/network/interfaces
em um editor e adicione as seguintes linhas
auto eth1
iface eth1 inet static
hwaddress ether A2:BB:CC:DD:5:15
address 10.5.15.200
netmask 255.255.255.128
gateway 10.5.15.129
Veja um tutorial que pode ajudar você a link
Você pode verificar isso para mais detalhes link
Aqui está uma postagem com muitos exemplos, se você precisar de uma configuração mais avançada link