Eu não vejo uma maneira de fazer isso na invocação, mas você provavelmente poderia fazer algo assim com o comando pelo qual está ligando:
$ at 16:00
at> some-command [arguments, &c.] 2>&1 | sendmail [-f <from-address>] <recipient>
at> ^D
Quando o comando é executado, ele envia a saída para o sendmail para entrega ao destinatário especificado e, no teste rápido que acabei de executar, isso funciona.
Claro, se você já está redirecionando a saída de algum comando para ir a outro lugar, pode estar sem sorte - mas, então, você pode sempre tee (1) a saída ou adicionar uma linha final para o no trabalho chamando sendmail para empurrar a mensagem.