Supondo que todas as máquinas na cadeia tenham um cliente ssh (linha de comando) instalado, você poderia simplesmente executá-lo em cada salto. Então, supondo que você tenha um cliente ssh de linha de comando no host original, você pode executar isto:
ssh user@GTW -- ssh user@probeGTW -- ssh user@probe1 -- ps
Você pode querer ativar o encaminhamento de agentes para a parte de autenticação em todos os hosts envolvidos.