De acordo com os fóruns da Apple postados,
autorun is a major security hole. It is how early malware (is) propagated. Mac OS X does not support autorun.
Não que a execução automática seja uma falha de segurança. É um dos recursos mais úteis de mídia removível e usado desde o MS-DOS. Apenas vai para a campanha Think different[ly]
da Apple.
Observação: de acordo com o post, você pode fazer o download de um software que reconheça se o dispositivo foi conectado e, em seguida, faça algo, mas acho que isso não vale a pena.