Aqui está a solução Usando a tela, comandos como less e man não limpam a tela depois
Use as telas GNU altscreen on
no seu arquivo .screenrc
ou simplesmente digite
ctrl-a : altscreen on <return>
Aqui está outra postagem que teve seu problema gnu-screen-clearing -on-vim-less-etc-exit . Eles resolveram como acima.