Primeiro, use o ZFS somente se você realmente quiser. Veja os Casos de Uso para saber se você realmente precisa do ZFS.
O ZFS é suportado apenas em instalações do Ubuntu 16.04 de 64 bits. Para instalá-lo, execute:
sudo apt-get install zfsutils-linux
Para saber mais, você pode ver a referência no Ubuntu ou esta excelente documentação.
Uma boa introdução também pode ser encontrada aqui.