Não sei como isso interage com o Google Drive, mas geralmente a melhor maneira de conceder a vários usuários acesso consistente a tudo em uma pasta é criar um grupo (no painel de preferências Usuários e grupos), adicionar o usuários relevantes, adicione a entrada de controle de acesso herdável à pasta e seu conteúdo atual:
sudo chmod -R +a "group:examplegroup allow list,add_file,search,add_subdirectory,delete_child,readattr,writeattr,readextattr,writeextattr,readsecurity,file_inherit,directory_inherit" /path/to/folder
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