De qualquer menu
Para adicionar um iniciador a um painel em um menu, execute uma das etapas a seguir:
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Abra um menu que contenha o lançador. Arraste o iniciador para o painel.
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Abra o menu que contém o iniciador e clique com o botão direito no título do lançador. Escolha Adicionar este lançador ao painel. Este método só funcionará se o lançador estiver em um submenu do menu que você abriu.
Do gerenciador de arquivos
Para adicionar um iniciador a um painel a partir do gerenciador de arquivos, encontre o arquivo .desktop para o iniciador em seu sistema de arquivos e arraste o arquivo .desktop para o painel.
i.e. seus arquivos da área de trabalho estarão localizados em
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~/.local/share/applications -
/usr/share/applications