xdg-open .
fará o que você quer com base no que é definido como o gerenciador de arquivos padrão, mas como o nautilus é o padrão, eu pessoalmente acho mais fácil preencher automaticamente nautilus .
(Note que o xdg-open supostamente supera o gnome-open, já que é uma solução Freedesktop.org que é cruzada -desktop e concordou em vez de específico do GNOME / KDE)