Sim, este é um dos três estágios que tive que passar na minha jornada para compilar qemu para a emulação raspberry pi no Ubuntu. O SDL é resolvido em execução no console:
apt-get install libsdl-dev-image1.2-dev
E, em seguida, a próxima edição que você, sem dúvida, terá:
git submodule update --init pixman