Parece que resolvi o problema usando wappwolf.com
Depois de vincular minha conta da caixa de depósito e minha conta do Google, ela pode especificar uma pasta dentro da caixa de depósito (incluindo pastas não públicas) e qualquer arquivo que estiver lá pode ser convertido automaticamente em PDF e enviado para a nuvem do Google imprimir (usando a impressora de sua escolha).
O motivo pelo qual ele é convertido para PDF primeiro é porque alguns formatos de arquivo não são tratados por padrão (no meu caso docx) - mas você não precisa primeiro PDF se não quiser.
Depois que os arquivos são impressos, eles são movidos para uma pasta dentro da pasta de observação especificada, chamada "processada", e todos os arquivos que falham o notificam via e-mail
Observação: você não pode compartilhar uma pasta se ela estiver dentro de uma pasta de aplicativo (portanto, se você usar o 'acesso de pasta única' ao entrar no wappwold, não poderá compartilhar a pasta)