Quando você RDP em, ele deve detectar a impressora automaticamente. Na próxima vez que você fizer login via RDP, vá para o visualizador de eventos e veja se você recebeu o erro 111.
Em alguns casos, instalar o driver na máquina remota para o seu cânone (mesmo que o cânon não possa se comunicar com o seu computador remoto) pode ajudar.
Ou instale uma impressora falsa que não existe - a impressão procurará unidades locais, não encontrará nada, depois procurará unidades de rede, não encontrará nada e usará sua máquina padrão em seu computador local (ou o fez no XP ).
Eu também tive problemas em que meu antivírus (antivírus) impediu que ele chegasse na máquina local.