Parece que o add-on Fox Input pode fazer o trabalho: link
Caso contrário, não deve haver um atalho nativo para fazer a tarefa para o FF. A lista de atalhos do FF pode ser encontrada aqui: link
Eu descobri sobre isso ontem. Ao pressioná-lo, o cursor se moverá para a primeira área de entrada de texto na página da Web.
É completamente apagado da minha mente agora.
Nota: estou usando o windows 7