Como queremos que o firefox manipule um formato de arquivo específico com um aplicativo específico, recomendamos que você verifique a configuração do firefox no menu de preferências:
Clique no Firefox no canto superior esquerdo e selecione Preferências no menu.
Na janela de preferências, escolha "Aplicativos" na parte superior da janela.
Deve haver uma caixa de pesquisa. digite PDF e, no lado da ação, clique no seu programa preferido.
Isso deve associar a visualização como o visualizador de PDF padrão sempre que um arquivo PDF for clicado.