Para matar um zumbi (processo) você tem que matar seu processo pai (assim como zumbis reais!), mas a questão era como encontrá-lo.
Encontre o zumbi (a pergunta foi respondida nesta parte):
a@SERVER:~$ ps aux | grep 'Z'
O que você recebe é Zombies e qualquer outra coisa com um Z, então você também receberá o grep:
USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND
usera 13572 0.0 0.0 7628 992 pts/2 S+ 19:40 0:00 grep --color=auto Z
usera 93572 0.0 0.0 0 0 ?? Z 19:40 0:00 something
Encontre o pai do zumbi:
a@SERVER:~$ pstree -p -s 93572
Irá dar-lhe:
init(1)---cnid_metad(1311)---cnid_dbd(5145)
Neste caso, você não quer matar o processo pai e deve ficar muito feliz com um zumbi, mas matar o processo pai imediato 5145 deve se livrar dele.
Recursos adicionais no askubuntu: