Você já considerou ocultar automaticamente o painel e definir um atraso de exibição para que ele não apareça assim que você tocar na parte superior?
Para o autohide, basta clicar com o botão direito e verificar autohide no menu de propriedades do painel. Para o show delay, pressione ALT + f2 e digite gconf-editor. Clique em EDITAR > ENCONTRE e marque as duas caixas. Procure por "show_delay" e selecione o primeiro resultado. Altere o valor para algo maior que 100. (eu uso 700, pessoalmente)