Provavelmente, você tem outra instância do Tomcat em execução e usa a mesma porta. Tente este comando no terminal.
kill $(ps -aef | grep java | grep apache-tomcat-7.0.27 | awk '{print $2}')
Em seguida, tente reiniciar o Tomcat novamente.
Como alternativa, você pode tentar a subpasta /bin
da pasta de instalação do Tomcat e executar o script shutdown.sh
(Unix). Se for em vão, feche o Eclipse e abra o System manager e mate todos os processos java e / ou javaw.
Ref: Same problema com soluções perfeitas. . Da próxima vez que você encontrar esses erros, basta copiar e colar o erro no Google. Existem problemas semelhantes / idênticos resolvidos. Você entendeu a ideia. =]