Um bom número de roteadores e tais scripts CGI usam para fazer isso, você pode renderizar a página como html e com ela. Além disso, ele pode atuar como o servidor apache (consulte Python: CGIHTTPServer )
Meu favorito é o Python, mas sei que o Perl é imenso nisso também. Definitivamente será um pouco mais pesado que o HTML / JS bruto, já que é tudo do lado do cliente - mas permitirá que você trabalhe com o hardware em uma tonelada.
CGI pode trabalhar com Python, Perl, Bash e alguns outros que me escapam. Engraçado você perguntar porque eu estou atualmente trabalhando em um construído em Python para o meu MicroPC também (algo semelhante a um RPi).