resolvido, em sta_ate_iwpriv_usage.txt diz,
To turn on ATE functionality, you have to add compile flag "RALINK_ATE" to Makefile
pode ser ativado em RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.1_20100208 / os / linux / config.mk
# Support ATE function
HAS_ATE=y
desabilite o módulo rt3070sta, faça e faça a instalação novamente, insira o módulo, ele deve executar comandos ATE sem nenhum problema.
Boa sorte