Eu acho que o que você está procurando é o comando
kcmshell5 kcm_kscreen
Em uma nota, para descobrir quais módulos você pode iniciar com kcmshell5, use kcmshell5 --list
Pessoalmente, acho que a maneira mais fácil é, para ativar o krunner ( Alt + Espaço ou Alt + F2 ), entre Exibir e o que você está procurando deve ser uma das sugestões (a primeira no meu sistema).