Eu tive resultados muito melhores com o grub4dos do que com o Linux grub. Se você tiver uma caixa do windows ou um vm, tudo o que você precisa é descompactar os arquivos do arquivo e, em seguida, executar grubinst_gui.exe - isso gravará o setor de inicialização da unidade USB e fará com que seja inicializável. Existe um passo a passo do grub4dos disponível com um exemplo menu.lst .
Eu uso essa configuração para um pen drive USB de inicialização múltipla, que pode ser registrado diretamente de algumas imagens ISO (mapeadas na memória ou baseadas em arquivo de disco), qualquer imagem de disquete inicializável e coisas como supergrubdisk , partedmagic , BartPE, etc.