Você ainda pode fazer isso.
Basta selecionar todas as páginas no painel de miniaturas. Em seguida, clique com o botão direito do mouse ([ctrl] -clique em um Mac) em qualquer uma das páginas selecionadas, aguarde o menu pop-up e selecione a entrada 'Imprimir páginas ...' no pop-up .
Mas você está certo: ninguém entende por que a Adobe mudou a maneira de basicamente todas as tarefas que você costumava fazer a partir de versões anteriores do Acrobat, sem nenhuma melhora significativa ... - (