Parece um problema de gerenciamento de energia wifi, podemos desativá-lo com um parâmetro de módulo
echo "options rtl8821ae ips=N" | sudo tee /etc/modprobe.d/rtl8821ae.conf
Reinicie e veja se melhorou.
Se você estiver usando o Network Manager, talvez também tenhamos que fazer
sudo sed -i 's/wifi.powersave = 3/wifi.powersave = 2/' /etc/NetworkManager/conf.d/default-wifi-powersave-on.conf
Em seguida, reinicie