Você pode instalar o link do SumatraPDF. É um visualizador de PDF gratuito. Ele não bloqueia arquivos e suporta a atualização automática se o arquivo for alterado no sistema de arquivos.
Etapas:
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Escolha o instalador na página de download.
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Feche todas as janelas do Windows Explorer.
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Execute o instalador.
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Clique nas opções e marque a opção "Permitir que o Windows mostre pré-visualizações de documentos PDF"
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Clique em instalar na caixa de diálogo do instalador.