Eu não acho que você pode fazer pode colocar conteúdo HD em DVD, como o padrão de DVD só permite MPEG1 ou MPEG2, por isso é impossível usar MPEG4 em DVD para começar. Em segundo lugar, você queria que a saída fosse 720p. Mas o padrão de DVD só permite 720 × 576 @ 25fps ou 720 × 480 @ 30 fps. Por causa dessas limitações do DVD, é por isso que criamos o padrão bluray / hddvd.