Um caminho bem trilhado para isso já está no wiki do Ubuntu:
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Eu preciso adicionar o bluetooth na minha máquina Ubuntu de desktop, rodando 16.04. Preciso comprar um adaptador USB específico para o suporte ao driver, ou posso ir buscar basicamente qualquer coisa, e ele deve ter suporte e trabalho?
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Eu tive um problema com a obtenção de áudio Bluetooth (bem qualquer conexão Bluetooth) para trabalhar com o Ubuntu 16:04 no HP Envy 17 que executa um adaptador de rede sem fio Broadcom Limited BCM4352 802.11ac [14e4: 43b1] (rev 03 ).
Depois de muita pesquisa nos últimos dois anos, eu tinha uma pista de que havia um erro de driver de firmware ausente:
$ dmesg grep bluetooth
bluetooth hci0: A carga de firmware direto para brcm / BCM20702A1-0a5c-21fb.hcd falhou com o erro -2
então foi apenas uma questão de rastrear o pedaço de firmware que faltava e copiar para / lib / firmware / brcm / que encontrei no github:
e agora funciona bem!