Problemas de compartilhamento de rede

Question

Eu tenho dois computadores que quero ter em um compartilhamento de rede juntos (para que o laptop possa imprimir pela impressora da área de trabalho).

Ambos estão conectados ao mesmo roteador. (Um com fio e um sem fio) E ambos têm o mesmo nome de grupo de trabalho.

No entanto, quando eu digito "net view" no prompt de comando, o único computador que aparece é o computador em que escrevo o comando.

Como faço para que esses computadores sejam compartilhados entre si?

Atualização : a torre está executando o Windows XP, o laptop está executando o Windows 7. Eu desativei o Firewall em ambos até que eu configure isso.

Atualização 2: Digitar o comando net view na minha área de trabalho está agindo de forma muito estranha. Noe às vezes só se mostra na lista de computadores, às vezes ele se mostra e o laptop e às vezes não funciona e exibe o erro do sistema 6118.

Eu digitei net view no prompt de comando do laptop do Windows 7 e os dois computadores apareceram, então fui me conectar ao desktop pelo laptop e ele disse que o dekptop não foi encontrado, apesar de estar aparecendo int lista de computadores compartilhados.

Aqui estão as imagens de apoio (são provenientes do laptop)