Acho que o Wi-Fi é uma escolha espetacularmente ruim para esse aplicativo.
A cobertura de engrenagem Wi-Fi isotrópica / omnidirecional interna com linha de visão desobstruída geralmente é inferior a 50 metros. Para alcançar 100 m de forma confiável em diferentes condições externas entre veículos em movimento usando antenas omnidirecionais, você provavelmente precisará adicionar um amplificador para obter de potências de 0.3 - 1.0 Watt do equipamento Wi-Fi típico, até algo como 10 Watts, talvez mais. Mas você teria que usar um bom amplificador para não distorcer os sinais nem adicionar ruído.
Mesmo quando você resolve os problemas da camada física e da camada de enlace de dados, ainda há problemas de camada de rede (IP) e aplicativo (software de voz) para trabalhar.