Com o XP, quando sua máquina é inicialmente conectada ao AP1 (o modem a cabo no canal X) e tenta mudar a conexão para AP2 (seu roteador sem fio no canal Y), a conexão falha porque o seu adaptador está conectado ao SSID com Passphrase on Frequency 2.4ghz Canal X e, em vez disso, está conectado ao SSID com Passphrase na Frequência 2.4ghz Canal Y.
Como a conexão inicial estava no Canal X, seu adaptador não consegue restabelecer corretamente o DHCP, pois ainda acha que está conectado ao AP1.
Uma solução rápida é alterar o SSID do AP2, a menos que você esteja usando os modos de ponte de repetidora ou repetidora no AP2, nesse caso o Canal para AP2 deve ser o mesmo que o AP1.
Se você alterar o SSID do AP2, sua máquina XP terá duas configurações armazenadas e poderá alternar entre as redes de modo relativamente uniforme.