Tente aumentar o espaço no disco rígido. Tente pelo menos 20 - 30 GB.
Sem ver suas especificações de hardware, é difícil dizer. Um Kernel Panic na inicialização é geralmente porque algo quebrou ou você não tem espaço suficiente em disco, memória, cpu, etc. Como esta é uma nova instalação, eu acho que você não está dando recursos suficientes.