Isso parece estar corrigido na fonte.
$>./screen -v
Screen version 4.01.00devel (GNU450e8f3) 2-May-06
$>./screen -ls
There are screens on:
6943.test19 (Detached)
6645.test1 (Detached)
2 Sockets in /tmp/uscreens/S-foo.
$>./screen -dr test1
[detached from 6645.test1]
Tente atualizar o pacote do seu sistema, se possível. Caso contrário, use a fonte