Você pode encontrar KVMs para compartilhar impressoras e dispositivos USB, mas eu não me incomodaria.
Sugiro que você compartilhe os dispositivos da impressora e USB usando um cabo Ethernet e gigabit ethernet.
Quanto ao KVM para o laptop, a solução mais fácil é verificar se o seu BIOS aceitará dois teclados. A maioria dos BIOS hoje em dia vai. basta conectar um teclado USB em qualquer KVM e conectar o cabo USB à porta USB do laptop.
Atualmente, poucos KVMs parecem ter quatro portas USB. Não foi possível encontrar nenhum caixa eletrônico, mas tenho certeza de que eles estão por aí. Mas você sabe o que você precisa. Quatro saídas USB, duas saídas VGA.
Normalmente, com estes "eu preciso comprar X" ajuda imensamente a saber em que país você está. Alguns lugares não são enviados para fora dos EUA continentais. E este site parece estar cheio de estrangeiros. . .
(olhos de dardo) (olhos de dardo)