Eu não sei como fazer o que você quer no TextMate. O atalho na sua pergunta seleciona os colchetes / parênteses e seu conteúdo. Note que não está "destacando", está "selecionando".
No entanto, quando seu cursor passa por um colchete de fechamento, o TextMate pisca o colchete de abertura. Talvez seja o suficiente para você.