Uma solução é usar o menu de inicialização fornecido pela sua placa-mãe. Na tela do BIOS, você pode pressionar um botão para acessar o menu de inicialização, isso geralmente é F10 ou F12, mas varia de acordo com modelos e fabricantes.
No menu de inicialização, selecione a unidade da qual você quer inicializar e ela inicializará o sistema operacional nessa unidade.
Esta é uma solução bastante simples e proporciona uma boa separação entre os sistemas.
Se você não quiser ir com o menu de inicialização do BIOS, você pode encontrar um guia completo sobre linuxbsdos.com que descreve como instalar o Ubuntu 11.04 e configurar um dual boot com o Windows 7.