Apenas consegui.
Alguns dos módulos do VMware Tools fornecidos com o VMware Fusion 3.1.2 parecem ter problemas ao compilar em 11.04. Eu sou um programador, mas ao invés de tentar consertá-los (o que pode se tornar um imenso time-sink), eu pensei em testar o pacote open-vm-tools , já que ele está disponível para o 11.04 e deve ser essencialmente uma versão pré-compilada do mesma coisa.
Não funcionou no começo, mas eu encontrei esta página descrevendo a maneira correta de instalá-los - você aparentemente tem que instalar open-vm-dkms primeiro (não tenho certeza do porquê, eu acho que seria auto-instalado como uma dependência, mas isso não aconteceu). Depois disso, instale open-vm-tools . Em seguida, nas configurações do VMware Fusion, ative as pastas compartilhadas OFF e ligue-as novamente.
Depois disso, minhas pastas compartilhadas apareceram em /mnt/hgfs como normal. : -)