Não é uma solução F / OSS, mas esse software faz exatamente o que você quer, e tem muitas opções de configuração para suportar a maioria das situações: link
O conceito básico é que você instale o Gsync no seu computador cliente onde você executa o Outlook. Você o configura com seu login do Gmail e cria uma sincronização bidirecional entre o Outlook e o Gmail. Então, o Gmail será um hub efetivo entre seu telefone e sua área de trabalho.