Eu acredito que esses clientes já existem:
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sshfs
sshfs host:path ~/mnt
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Módulos SFTP para o GVFS do GNOME e o Kio do KDE
gvfs-mount sftp://host/path
Todos estes são executados como daemons e são controláveis por meio de funções padrão do sistema operacional (read directory, open file, etc.).