Para começar, é necessário atualizar:
sudo apt-get update; sudo apt-get dist-upgrade
Saudações, porque a primeira coisa é ler este post
https://wiki.debian.org/es/iPhone
Mas, para resumir, use o seguinte:
linux@xinial:$ lsusb -v |grep 3 |grep iSerial
iSerial 3 a8f72d4a6d2e3d3786fae2d328a11063b9d6947b
iSerial 3 FB56283B13A01C40
onde a8f72d4a6d2e3d3786fae2d328a11063b9d6947b é o número de dispositivos
Agora, no gerenciador de arquivos da barra de endereço [nautilus, nemo, thunar, etc.]
afc://a8f72d4a6d2e3d3786fae2d328a11063b9d6947b
A propósito, eu falo espanhol