Estou lhe dando uma resposta "Alterar a fonte no terminal, não em todo o sistema", pois parece que você está perguntando.
Você precisa instalar a fonte e alterar as configurações do Terminal.
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sudo apt-get install fonts-roboto
- Clique com o botão direito no terminal
- Perfis - > Preferências de perfil
- Altere a Fonte: para Roboto
Nota: O Roboto não é uma fonte monoespaçada, por isso não é o melhor para uso no Terminal. Seu uso de terminal será melhor com uma fonte monoespaçada, como Inconsolata , DejaVu Sans Mono, Ubuntu Mono ou Pro Código Fonte .