Primeiro, você teria que particionar o disco rígido no sistema operacional Windows usando o Gerenciador de discos encontrado em Ferramentas administrativas.
Depois de particionar seu disco rígido (mas não formatá-lo para NTFS!), inicialize no seu sistema operacional Ubuntu e use o comando "fdisk -l" para localizar a partição recém-criada. Depois de encontrá-lo, use "fdisk" para formatar e montar sua partição. Não esqueça de usar o comando "partprobe" depois de sair do "comando fdisk" !!! Todos esses comandos são usados no terminal.