Após atualizar para ace_tao5.6.5.tar.gz, configurei e criei ace com sucesso.
Como eu estava tentando construir o tao , percebi que eu já tinha um .deb para o ace + tao! Um .deb é uma biblioteca debian que o sistema operacional do Ubuntu usa. Eu apenas corri o dpkg no .deb, e tive o ace + tao instalado!