Sim.
Crie um novo grupo, web (chame como quiser)
sudo addgroup web
Adicione seu (s) desenvolvedor (es) ao grupo da web (use seu nome de login).
sudo adduser your_developer_user web
Em seguida, execute sudo visudo -f /etc/sudoers.d/somefile
(use um nome significativo em vez de somefile
).
Adicione uma linha (use o caminho completo do comando):
%web ALL=(ALL) /usr/bin/service apache2 *
Os desenvolvedores podem então executar
sudo service apache
usando sua senha de login.
NÃO adicione seu usuário administrador ao grupo da Web.
Veja man sudoers para informações adicionais